Tutorial: Adding Open Street Map Data to Rayshader Maps in R

This post is a tutorial on how to add Open Street Map data to maps made with rayshader in R.

URL

https://www.tylermw.com/adding-open-street-map-data-to-rayshader-maps-in-r/

# set options
options(rgl.useNULL = TRUE)
options(rgl.printRglwidget = TRUE)
knitr::opts_chunk$set(fig.width=12, fig.height=12) 

# load libraries
library(tidyverse)

Registered S3 methods overwritten by 'dbplyr':
  method         from
  print.tbl_lazy     
  print.tbl_sql      
─ Attaching packages ──────────────────────────────────────────────────── tidyverse 1.3.1 ─
✓ ggplot2 3.3.3.9000     ✓ purrr   0.3.4     
✓ tibble  3.1.0          ✓ dplyr   1.0.5     
✓ tidyr   1.1.3          ✓ stringr 1.4.0     
✓ readr   1.4.0          ✓ forcats 0.5.1     
─ Conflicts ────────────────────────────────────────────────────── tidyverse_conflicts() ─
x dplyr::filter() masks stats::filter()
x dplyr::lag()    masks stats::lag()

library(rayshader)

Registered S3 methods overwritten by 'htmltools':
  method               from         
  print.html           tools:rstudio
  print.shiny.tag      tools:rstudio
  print.shiny.tag.list tools:rstudio
Registered S3 method overwritten by 'htmlwidgets':
  method           from         
  print.htmlwidget tools:rstudio

library(raster)

载入需要的程辑包：sp

载入程辑包：‘raster’

The following object is masked from ‘package:dplyr’:

    select

The following object is masked from ‘package:tidyr’:

    extract

library(osmdata)

Data (c) OpenStreetMap contributors, ODbL 1.0. https://www.openstreetmap.org/copyright

library(sf)

Linking to GEOS 3.8.0, GDAL 3.0.4, PROJ 6.3.1

library(dplyr)

# prepare data

# set view region
lat_range   = c(37.614998, 37.629084)
long_range = c(-112.174228, -112.156230)
convert_coords = function(lat,long, from = CRS("+init=epsg:4326"), to) {
      data = data.frame(long=long, lat=lat)
      coordinates(data) <- ~ long+lat
      proj4string(data) = from
      #Convert to coordinate system specified by EPSG code
      xy = data.frame(sp::spTransform(data, to))
      colnames(xy) = c("x","y")
      return(unlist(xy))
    }

# the bryce coordinate projection.
crs = CRS("+proj=utm +zone=12 +datum=NAD83 +units=m +no_defs")
utm_bbox = convert_coords(lat = lat_range, long=long_range, to = crs)
extent_zoomed = extent(utm_bbox[1], utm_bbox[2], utm_bbox[3], utm_bbox[4])

# retrieve data
if (! file.exists("./data/bryce_small.rds")){
    bryce = raster("./data/Bryce_Canyon.tif")
    bryce_mat = raster_to_matrix(bryce)
    bryce_small = resize_matrix(bryce_mat, 0.25)
    
    bryce_zoom = crop(bryce, extent_zoomed)
    bryce_zoom_mat = raster_to_matrix(bryce_zoom)
    
    saveRDS(bryce_small, file="./data/bryce_small.rds", compress=TRUE)
    saveRDS(bryce_zoom_mat, file="./data/bryce_zoom_mat.rds", compress=TRUE)
} else {
    bryce_small = readRDS(file="./data/bryce_small.rds")
    bryce_zoom_mat = readRDS(file="./data/bryce_zoom_mat.rds")
}

bryce_small %>% 
  height_shade() %>% 
  add_overlay(sphere_shade(bryce_small, texture = "desert", 
                           zscale=4, colorintensity = 5), alphalayer=0.5) %>%
  add_shadow(lamb_shade(bryce_small,zscale=6), 0) %>%
  add_shadow(ambient_shade(bryce_small), 0) %>%
  add_shadow(texture_shade(bryce_small,detail=8/10,contrast=9,brightness = 11), 0.1) %>%
  plot_map()

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Adding OSM features

You can see what features are available in OSM by calling the `available_features()` function. We’re first going to pull the highway feature in our region. Despite the name, highway represents more than major roads: it’s a feature that represents all types of roads and footpaths. We’ll build a query to the OSM Overpass API by passing in our lat/long bounding box (with a slight order change required for that API) to opq(), adding a feature with add_osm_feature(), and then convert the object to a simple features (sf) object with osmdata_sf().

base_map = bryce_zoom_mat %>% 
  height_shade() %>%
  add_overlay(sphere_shade(bryce_zoom_mat, texture = "desert", colorintensity = 5), alphalayer=0.5) %>%
  add_shadow(lamb_shade(bryce_zoom_mat), 0) %>%
  add_shadow(ambient_shade(bryce_zoom_mat),0) %>% 
  add_shadow(texture_shade(bryce_zoom_mat,detail=8/10,contrast=9,brightness = 11), 0.1)

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Calculating Surface Normal [==================================================================================-----------------------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [===================================================================================----------------------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [====================================================================================---------------------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [=====================================================================================--------------------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [======================================================================================-------------------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [=======================================================================================------------------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [========================================================================================-----------------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [=========================================================================================----------------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [==========================================================================================---------------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [===========================================================================================--------------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [============================================================================================-------------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [=============================================================================================------------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [==============================================================================================-----------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [===============================================================================================----------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [================================================================================================---------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [=================================================================================================--------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [==================================================================================================-------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [===================================================================================================------] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [====================================================================================================-----] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [=====================================================================================================----] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [======================================================================================================---] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [=======================================================================================================--] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [========================================================================================================-] ETA:  0s
Calculating Surface Normal [=========================================================================================================] ETA:  0s
                                                                                                                                               

plot_map(base_map)

osm_bbox = c(long_range[1],lat_range[1], long_range[2],lat_range[2])

bryce_highway = opq(osm_bbox) %>% 
  add_osm_feature("highway") %>% 
  osmdata_sf() 

bryce_lines = st_transform(bryce_highway$osm_lines, crs=crs)

ggplot(bryce_lines,aes(color=osm_id)) + 
  geom_sf() +
  theme(legend.position = "none") +
  labs(title = "Open Street Map `highway` attribute in Bryce Canyon National Park")

Let’s add it to our map using rayshader’s generate_line_overlay() function, which takes an sf object with LINESTRING geometry and creates a semi-transparent overlay (which we then overlay with add_overlay()). You might notice that the above geometry extends far beyond the bounds of our scene, but that won’t matter—the generate_*_overlay() functions will crop the data down the region specified in extent.

base_map %>% 
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_lines,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 3, color="white",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) %>% 
  plot_map()

# let’s filter them into several different categories.
# We’ll first separate out roads, footpaths, and trails using dplyr’s filter() function.

bryce_trails = bryce_lines %>% 
  filter(highway %in% c("path","bridleway"))

bryce_footpaths = bryce_lines %>% 
  filter(highway %in% c("footway"))

bryce_roads = bryce_lines %>% 
  filter(highway %in% c("unclassified", "secondary", "tertiary", "residential", "service"))

One problem with light colored lines on light backgrounds is lack of contrast: it can be harder to see the white lines in areas where the base map is also light. This particular issue can be fixed by adding a slight outline to our light lines. We can create an outline by plotting the same data twice, changing the color and decreasing the line width for the second layer.

Similarly, we can add a slight shadow effect by plotting the same data twice, but with an offset for the shadow. This offset argument shifts data in the geographic coordinates (not pixels), which here is in meters. Let’s add shadows to the dotted trails to make them pop from the background a bit better.

trails_layer = generate_line_overlay(bryce_footpaths,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 10, color="black", 
                                    heightmap = bryce_zoom_mat) %>% 
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_footpaths,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 6, color="white",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) %>%
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_trails,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 3, color="black", lty=3, offset = c(2,-2),
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) %>%
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_trails,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 3, color="white", lty=3,
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) %>%
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_roads,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 8, color="grey30",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) 

Now, let’s add some other features. We’ll pull waterways by requesting the waterway feature from OSM. We’ll load the object, reproject it to match our coordinate system, and overlay it in blue underneath our trail layer. There’s not actually many active streams in Bryce—these are intermittent streams, as we see when we print the object below—but it’s a good demonstration on how to add them to our map.

bryce_water_lines = opq(osm_bbox) %>% 
  add_osm_feature("waterway") %>% 
  osmdata_sf() 

bryce_streams = st_transform(bryce_water_lines$osm_lines,crs=crs) 
stream_layer = generate_line_overlay(bryce_streams,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 4, color="skyblue2", 
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)
base_map %>% 
  add_overlay(stream_layer, alphalayer = 0.8) %>% 
  add_overlay(trails_layer) %>%
  plot_map()

Now let’s add some polygon features. We can pull those out of the parking feature from OSM to get parking lots, building to get buildings, and tourism to get camp grounds and picnic areas. We’ll add these layers before the trails so it doesn’t obscure the trail information.

bryce_parking = opq(osm_bbox) %>% 
  add_osm_feature("parking") %>% 
  osmdata_sf() 

bryce_building = opq(osm_bbox) %>% 
  add_osm_feature("building") %>% 
  osmdata_sf() 

bryce_tourism = opq(osm_bbox) %>% 
  add_osm_feature("tourism") %>% 
  osmdata_sf() 

bryce_parking_poly = st_transform(bryce_parking$osm_polygons,crs=crs)
bryce_building_poly = st_transform(bryce_building$osm_polygons,crs=crs)
bryce_tourism_poly = st_transform(bryce_tourism$osm_polygons,crs=crs)

bryce_sites_poly = bryce_tourism_poly %>% 
  filter(tourism %in% c("picnic_site", "camp_site"))

polygon_layer = generate_polygon_overlay(bryce_parking_poly, extent = extent_zoomed,
                                    heightmap = bryce_zoom_mat, palette="grey30") %>%
  add_overlay(generate_polygon_overlay(bryce_building_poly, extent = extent_zoomed,
                                    heightmap = bryce_zoom_mat, palette="darkred")) %>% 
  add_overlay(generate_polygon_overlay(bryce_sites_poly, extent = extent_zoomed,
                                    heightmap = bryce_zoom_mat, palette="darkgreen"), alphalayer = 0.6)

base_map %>% 
  add_overlay(polygon_layer) %>%
  add_overlay(stream_layer, alphalayer = 0.8) %>% 
  add_overlay(trails_layer) %>%
  plot_map()

One of the difficulties you encounter adding labels to maps is obtaining sufficient contrast between the text and underlying map: dark labels on a dark, changing background are hard to read. Light labels on light areas present the same problem. A fairly standard solution to this problem is to add a “halo” of a different color to your text—it ensures your text will always be readable, regardless of the background. Let’s do that using the built-in halo arguments: setting halo_color to a color activates the halo.

bryce_tourism_points = st_transform(bryce_tourism$osm_points,crs=crs)

bryce_attractions = bryce_tourism_points %>% 
  filter(tourism == "attraction")

base_map %>% 
  add_overlay(polygon_layer) %>%
  add_overlay(stream_layer, alphalayer = 0.8) %>% 
  add_overlay(trails_layer) %>%
  add_overlay(generate_label_overlay(bryce_attractions, extent = extent_zoomed,
                                     text_size = 2, point_size = 2, color = "white", 
                                     halo_color = "black", halo_expand = 10, 
                                     halo_blur = 20, halo_alpha = 0.8,
                                     seed=1, heightmap = bryce_zoom_mat, data_label_column = "name")) %>% 
  plot_map(title_text = "Bryce Canyon National Park, Utah", title_offset = c(15,15),
           title_bar_color = "grey5", title_color = "white", title_bar_alpha = 1)

Rayshader also makes it easy to visualize this map in 3D.

base_map %>% 
  add_overlay(polygon_layer) %>%
  add_overlay(stream_layer, alphalayer = 0.8) %>% 
  add_overlay(trails_layer) %>%
  plot_3d(bryce_zoom_mat, windowsize=c(1200,800))
rgl::snapshot3d("./images/test.png", webshot=TRUE)

knitr::include_graphics("./images/test.png", error = FALSE)

Warning messages:
1: In rgl.init(initValue, onlyNULL) : RGL: unable to open X11 display
2: 'rgl.init' failed, running with 'rgl.useNULL = TRUE'. 

Restyling Your Map

Now, let’s create a faux National Park Service map.

Here, I change up the height_shade() color ramp and water color, add a pure white overlay to lighten the entire map (which makes the trails pop from the background), change to black labels with a soft white outline, add dense semi-transparent light-brown contours at 5 meter intervals, and add a black title bar (which is standard for NPS maps). The only thing missing here is NPS symbology.

watercolor = "#2a89b3"
maxcolor = "#e6dbc8"
mincolor = "#b6bba5"
contour_color = "#7d4911"

bryce_zoom_mat %>% 
  height_shade(texture = grDevices::colorRampPalette(c(mincolor,maxcolor))(256)) %>%
  add_shadow(lamb_shade(bryce_zoom_mat),0.2) %>% 
  add_overlay(generate_contour_overlay(bryce_zoom_mat, color = contour_color, linewidth = 2, 
                                       levels=seq(min(bryce_zoom_mat), max(bryce_zoom_mat), by=5)),alphalayer = 0.5) %>% 
  add_overlay(polygon_layer) %>% 
  add_overlay(height_shade(bryce_zoom_mat,texture = "white"), alphalayer=0.2) %>% 
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_streams,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 4, color=watercolor, 
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) %>% 
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_footpaths,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 4, color="black", 
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) %>% 
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_trails,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 4, color="black", lty=2,
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) %>% 
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_roads,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 12, color="black",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) %>% 
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_roads,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 8, color="white",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) %>% 
  add_overlay(generate_label_overlay(bryce_attractions, extent = extent_zoomed,
                                     text_size = 2, point_size = 2, color = "black", 
                                     halo_color = "#e6e1db", halo_expand = 5, 
                                     halo_blur = 2, halo_alpha = 0.8,
                                     seed=1, heightmap = bryce_zoom_mat, 
                                     data_label_column = "name")) %>% 
  plot_map(title_text="Bryce Canyon National Park, Utah", title_color = "white",
           title_bar_alpha = 1, title_bar_color = "black")

What if we want a map that’s more informational? Let’s create a trail map for the area. We’ll extract the individual trails to color them separately, and place labels down adjacent to a point along the trail. We’ll also remove all other color from the map and lighten the underlying map to make the trails the focal point. To further differentiate the trail labels from the location labels, we’ll make the trail font bold by setting font = 2 and giving them a white outline.

navajo_trail = bryce_trails %>% 
  filter(name == "Navajo Loop Trail")

rim_trail = bryce_trails %>% 
  filter(name == "Rim Trail")

queen_trail = bryce_trails %>% 
  filter(name %in% c("Queen's Garden", "Queen's Garden Trail"))

navajo_coords = st_coordinates(navajo_trail)
rim_coords = st_coordinates(rim_trail)
queen_coords = st_coordinates(queen_trail)

label_navajo_coord = navajo_coords[34,1:2]
label_rim_coord = rim_coords[50,1:2]
label_queen_coord = queen_coords[35,1:2]


bryce_zoom_mat %>% 
  height_shade(texture = "white") %>%
  add_shadow(lamb_shade(bryce_zoom_mat),0.6) %>% 
  add_overlay(generate_contour_overlay(bryce_zoom_mat, color = "black", 
                                       linewidth = 2, levels=seq(min(bryce_zoom_mat), 
                                       max(bryce_zoom_mat), by=5)),alphalayer = 0.2) %>% 
  add_overlay(generate_polygon_overlay(bryce_building_poly, extent = extent_zoomed,
                                    heightmap = bryce_zoom_mat, palette="black")) %>%
  add_overlay(generate_polygon_overlay(bryce_parking_poly, extent = extent_zoomed,
                                    heightmap = bryce_zoom_mat, palette="grey30")) %>%
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_footpaths,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 4, color="grey30",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) %>%
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_roads,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 8, color="grey30",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) %>%
  add_overlay(generate_line_overlay(navajo_trail,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 6, color="red",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) %>%
  add_overlay(generate_line_overlay(queen_trail,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 6, color="orange",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) %>%
  add_overlay(generate_line_overlay(rim_trail,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 6, color="purple",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat)) %>%
  add_overlay(generate_label_overlay(bryce_attractions, extent = extent_zoomed,
                                     text_size = 2, point_size = 2, color = "black", 
                                     seed=1, heightmap = bryce_zoom_mat, 
                                     data_label_column = "name")) %>% 
  add_overlay(generate_label_overlay(label = "Navajo Loop Trail", 
                                     x=label_navajo_coord[1]-30, y=label_navajo_coord[2], 
                                     extent = extent_zoomed, text_size = 3, color = "red", font=2,
                                     halo_color = "white", halo_expand = 4, point_size = 0,
                                     seed=1, heightmap = bryce_zoom_mat)) %>% 
  add_overlay(generate_label_overlay(label = "Rim Trail", 
                                     x=label_rim_coord[1]+200, y=label_rim_coord[2], 
                                     extent = extent_zoomed, text_size = 3, color = "purple", font=2,
                                     halo_color = "white", halo_expand = 4, point_size = 0,
                                     seed=1, heightmap = bryce_zoom_mat)) %>% 
  add_overlay(generate_label_overlay(label = "Queen's Garden Trail", 
                                     x=label_queen_coord[1], y=label_queen_coord[2], 
                                     extent = extent_zoomed, text_size = 3, color = "orange", font=2,
                                     halo_color = "white", halo_expand = 4, point_size = 0,
                                     seed=1, heightmap = bryce_zoom_mat)) %>% 
  plot_map(title_text="Bryce Canyon National Park Trails, Sunset Point", title_color = "white",
           title_bar_alpha = 1, title_bar_color = "black")

Finally, let’s create a map in the style of the great Swiss cartographer, Eduard Imhof. He had a particular style well-represented by the sphere_shade() function (see this blog post for examples). Here’s an example of his style:

We can switch up our color palette in sphere_shade() to create a facsimile of Eduard’s work. We’ll also remove the contours and use the generate_altitude_overlay() function to create an atmospheric scattering effect by generating a bluish tint at lower elevations. This is a technique cartographers use to help you distinguish between high elevations and lower elevations without resorting to contours or 3D.

bryce_zoom_mat %>% 
  sphere_shade(texture = create_texture("#f5dfca","#63372c","#dfa283","#195f67","#c2d1cf",
                                        cornercolors = c("#ffc500", "#387642", "#d27441","#296176")),
               sunangle = 0, colorintensity = 5) %>%
  add_shadow(lamb_shade(bryce_zoom_mat),0.2) %>%
  add_overlay(generate_altitude_overlay(height_shade(bryce_zoom_mat, texture = "#91aaba"),
                                        bryce_zoom_mat,
                                        start_transition = min(bryce_zoom_mat)-200,
                                        end_transition = max(bryce_zoom_mat))) %>% 
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_footpaths,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 7, color="black",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat),alphalayer = 0.8) %>%
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_trails,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 6, color="black",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat),alphalayer = 0.8) %>%
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_roads,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 8, color="black",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat),alphalayer = 0.8) %>%
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_footpaths,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 4, color="white",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat),alphalayer = 0.8) %>%
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_trails,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 3, color="white",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat),alphalayer = 0.8) %>%
  add_overlay(generate_line_overlay(bryce_roads,extent = extent_zoomed,
                                    linewidth = 5, color="white",
                                    heightmap = bryce_zoom_mat),alphalayer = 0.8) %>%
  add_overlay(generate_polygon_overlay(bryce_building_poly, extent = extent_zoomed,
                                    heightmap = bryce_zoom_mat, palette="#292b26"), 
              alphalayer = 0.8) %>%
  plot_map()